ThingsBoard IoT Gateway

MQTT连接器：用于控制、配置和收集来自使用现有协议连接到外部MQTT Broker的物联网设备的数据。 OPC-UA连接器：从连接到OPC-UA服务器的物联网设备收集数据。 Modbus连接器：从通过Modbus协议连接的物联网设备中收集数据。 BLE连接器：从使用Bluetooth Low Energy协议连接的物联网设备中收集数据。 Request连接器：从具有HTTP(S)API端点的物联网设备中收集数据。 CAN连接器：从通过CAN协议连接的物联网设备中收集数据。 BACnet连接器：从通过BACnet协议连接的物联网设备中收集数据。 ODBC连接器：从ODBC数据库收集数据。 REST连接器：创建端点并从传入的HTTP请求中收集数据。 SNMP连接器：从SNMP管理器收集数据。 FTP连接器：从FTP服务器收集数据 自定义连接器：从通过不同协议连接的物联网设备 [^从通过不同协议连接的物联网设备]收集数据。(你可以为需要的协议创建你自己的连接器）。 持久收集数据：保证在网络或硬件故障的情况下的数据交付。 自动重新连接到ThingsBoard集群。 将传入的数据和消息映射到统一格式，简单而强大。 从通过不同协议连接的物联网设备: 默认的自定义连接器仅支持串口（Serial）通信，不符合实际需要。

架构

物联网网关是一个软件组件，旨在运行在支持Python 3.5以上的基于Linux的微型计算机上 [基于Linux的微型计算机上]。ThingsBoard物联网网关的主要组件如上所示。 基于Linux的微型计算机上: 并不是仅基于Linux。由于Python这一编程语言的特性，我们既可以在各操作系统上直接使用Python运行网关代码，也可以在各操作系统中运行被打包成容器的网关。

连接器

该组件的目的是连接到外部系统（如MQTT代理或OPC-UA服务器）或直接连接到设备（如Modbus、BLE或CAN）。一旦连接，连接器要么从这些系统中轮询数据，要么订阅更新。轮询与订阅取决于协议的能力。例如，我们对MQTT连接器使用订阅模式，对Modbus和CAN使用轮询。连接器也能够直接或通过外部系统 [直接或通过外部系统]向设备推送更新。 直接或通过外部系统: 取决于协议、网关连接器的实现、对应协议的设备本身是否支持这么做。

转换器

转换器负责将数据从特定协议格式转换为ThingsBoard格式。转换器是由连接器调用的。转换器通常是针对连接器支持的协议，有上行链路和下行链路[^上行链路和下行链路]转换器。上行链路转换器用于将数据从特定协议转换为ThingsBoard格式。下行链路转换器用于将信息从ThingsBoard格式转换为特定的协议格式。 上行链路和下行链路: 各协议的转换器不一定同时具备上行链路转换器和下行链路转换器。

事件存储

事件存储用于临时存储由连接器产生的遥测和其他事件，直到它们被传递到 ThingsBoard。事件存储支持两种实现方式：内存队列和持久性文件存储。这两种实现方式都能确保在网络中断的情况下，你的设备数据最终能得到传递。内存队列最大限度地减少了IO操作，但在网关进程重新启动的情况下可能会丢失信息。 持久性文件存储在进程重启后仍然存在，但会对文件系统执行IO操作。

网关服务

网关服务负责连接器、事件存储和ThingsBoard客户端的启动。该服务收集并定期向ThingsBoard报告有关传入信息和连接设备的统计数据。网关服务保存连接设备的列表，以便在网关重新启动的情况下能够重新订阅设备配置更新。